扭矩傳感器校準(zhǔn)很重要，怎么做？看這里

扭矩傳感器基本原理：

扭矩的測(cè)量：采用應(yīng)變片電測(cè)技術(shù)，在彈性軸上組成應(yīng)變橋，向應(yīng)變橋提供電源即可測(cè)得該彈性軸受扭的電信號(hào)。將該應(yīng)變信號(hào)放大后，經(jīng)過(guò)壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。如圖所示：

轉(zhuǎn)速的測(cè)量：轉(zhuǎn)速測(cè)量采用磁電原理方法進(jìn)行測(cè)量，每一磁盤(pán)均有60個(gè)齒，軸帶動(dòng)磁盤(pán)每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60個(gè)脈沖，高速或中速采樣時(shí)可以用測(cè)頻的方法，低速采樣時(shí)可以用測(cè)周期的方法測(cè)出準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速。本傳感器精度可達(dá)±0.1%～±0.5%（F·S）。由于傳感器輸出為頻率信號(hào)，所以無(wú)需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。本傳感器的測(cè)速方法采用內(nèi)置測(cè)速，訂貨時(shí)用戶(hù)需注明是否監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)速信號(hào)！

扭矩傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、信號(hào)輸出波形方波幅度可選5V/12V。

2、開(kāi)機(jī)即可進(jìn)入工作狀態(tài)，勿需預(yù)熱過(guò)程。

3、檢測(cè)精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。

4、不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測(cè)量正反扭矩。

5、體積小、重量輕、易于安裝。

6、傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用，只要按插座針號(hào)提供±15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率 信號(hào)。

扭矩傳感器校準(zhǔn)的目的：

校準(zhǔn)是在預(yù)先給定條件下，確定輸出的測(cè)量值和輸入的測(cè)量值（這兒是扭矩）之間的關(guān)系。與同樣儀器單元的參考進(jìn)行比較。扭矩校準(zhǔn)僅允許以可恢復(fù)的參考扭矩進(jìn)行。僅對(duì)測(cè)量對(duì)象力的可追溯性證明是不夠的，因?yàn)榱θ绾卧诟軛U作用下轉(zhuǎn)化為扭矩并沒(méi)有訴諸文字。 預(yù)先給定條件包括環(huán)境條件如溫度，空氣相對(duì)濕度以及傳感器安裝情況和負(fù)載的后果。作為輸入量的扭矩必須力學(xué)形成，另外必須為已知量。因此作為校準(zhǔn)對(duì)象自始至終力求高精度。校準(zhǔn)對(duì)輸入量（在校準(zhǔn)方法范圍內(nèi)真正的扭矩）和輸出量之間作了歸類(lèi)。校準(zhǔn)對(duì)象或是扭矩傳感器或是測(cè)量鏈，除扭矩傳感器以外還包括測(cè)量放大器和顯示單元。

動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)：

目前，在使用場(chǎng)所測(cè)試臺(tái)技術(shù)用于的扭矩傳感器在廣泛意義上是純靜力學(xué)校準(zhǔn)的，盡管實(shí)際應(yīng)用中都是動(dòng)態(tài)的，如第4章所揭示的。應(yīng)變片的測(cè)量原理是已知的，其有效性對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)負(fù)載都相同，因此這些行為方式肯定以很好的近似被證明。然而隨著日益增高的精確度和與之相應(yīng)的測(cè)量量追溯性要求，實(shí)際的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)問(wèn)題也日益重要。

作為狹義的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)必須認(rèn)識(shí)到，在校準(zhǔn)時(shí)獲得的扭矩隨時(shí)間很快變化，它在它的動(dòng)態(tài)中相應(yīng)于可能的運(yùn)行的時(shí)間變化。

精度的調(diào)整和測(cè)量方法：

對(duì)此要求，在扭矩連續(xù)變化時(shí)既要確定參考扭矩又要測(cè)量待校準(zhǔn)的扭矩傳感器感器的輸出。這要求特別地注意測(cè)量的同時(shí)性。此外，如果采用不是適于參考和校準(zhǔn)對(duì)象的嚴(yán)格相同的放大器類(lèi)型，放大器的信號(hào)走時(shí)對(duì)變化快速的扭矩有影響。不同的信號(hào)走時(shí)也可以是濾波器的不同調(diào)節(jié)以及不同特征的結(jié)果。